怎么判断中断
判断中断的方法主要取决于中断的类型和应用场景。以下是一些常见的中断判断方法:
软件方式
中断处理程序表:在操作系统内核中,有一个中断处理程序表(Interrupt Descriptor Table, IDT),其中存储着每个中断源对应的处理程序地址。当某个设备请求中断时,硬件将中断向量号传递给CPU,并触发中断。CPU根据中断向量号找到对应的中断处理程序,并执行。
查询中断标志位:在编写中断服务程序时,可以通过查询特定的中断标志位来判断是否有中断发生。例如,使用`EXTI_GetITStatus()`函数来检查特定中断线是否产生中断,并根据返回值判断中断是否已经发生。
硬件方式
可编程中断控制器(PIC):在Intel架构的计算机系统中,PIC是一个用于处理中断和异常的芯片。它通过外部引脚向CPU发送中断信号,触发中断处理程序的执行。
高级可编程中断控制器(APIC):在现代计算机系统中,APIC逐渐替代了PIC。APIC通过指定的地址访问内存中的中断控制器,从而确定中断源,并触发相应的中断处理程序。
混合方式
软件和硬件结合:在实际应用中,通常会结合软件和硬件的方法来判断和处理中断。例如,在嵌入式系统中,可以通过硬件中断控制器检测到中断信号后,再通过软件查询中断标志位来确认中断类型和执行相应的处理程序。
示例
```c
include "stm32f4xx_hal.h"
EXTI_HandleTypeDef hEXTI1;
void EXTI1_IRQHandler(void) {
if (EXTI_GetITStatus(EXTI_Line1) != RESET) {
// 中断发生,执行相应的中断处理程序
EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
// 在这里添加中断处理代码
}
}
int main(void) {
// 初始化HAL库和中断
HAL_Init();
__HAL_RCC_GPIOB_CLK_ENABLE();
__HAL_RCC_SYSCFG_CLK_ENABLE();
// 配置 EXTI1引脚为中断输入
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0};
GPIO_InitStruct.Pin = EXTI1_PIN;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL;
HAL_GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStruct);
// 配置 EXTI1中断
HAL_NVIC_SetPriority(EXTI1_IRQn, 0, 0);
HAL_NVIC_EnableIRQ(EXTI1_IRQn);
while (1) {
// 主循环
}
}
```
在这个示例中,我们使用了STM32F4xx微控制器的HAL库来配置和初始化 EXTI1引脚作为中断输入。当中断发生时,`EXTI1_IRQHandler`函数会被调用,并通过`EXTI_GetITStatus()`函数检查中断是否发生,然后执行相应的中断处理代码。
通过这些方法,可以有效地判断和处理不同类型的中断,确保系统的稳定运行和及时响应。